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真空撿漏機在倉儲物流行業實現自動化分揀,可按以下方式進行:
設備組成與功能實現
供件模塊:通過供件台實現供件,可將貨物從不同的貨位揀選出來,並送到貨物分揀口,然後匯集到主輸送線上。例如人工將貨物擺放在供件台上,供件台將貨物平穩輸送至後續流程。信息識別模塊:
條碼識別:利用紅外掃描器等設備對貨物的條形碼進行掃描,獲取貨物的基本信息,如目的地、種類等。三維結構的紅外掃描器可實現對條形碼在不同位置的貨物進行掃描,確保信息讀取的準確性。
重量與尺寸測量:通過重量傳感器和紅外距離傳感器等,采集貨物的重量、大小和形狀等信息。重量傳感器設置在貨物輸送機構的輸送帶下方,能實時獲取貨物重量數據;紅外距離傳感器則可測量貨物的尺寸規格。
數據處理與決策模塊(控製係統):控製係統是整個自動化分揀的核心,它接收信息識別模塊傳來的數據,進行分析和處理。
根據預設的規則和算法,判斷貨物的分揀路徑和目的地。例如,對於重量較輕、體積較小的貨物,係統可能會將其分揀到特定的小件分揀道口;對於有特殊標識的貨物,則按照相應的規則進行處理。同時,控製係統還能根據貨物的特性,如易碎、易損等,調整分揀的力度和方式,以實現“量體裁衣”式分揀。分揀模塊:
真空吸盤分揀:貨物分揀機構通常包括可滑動地設置在縱向直線模組上的真空吸盤,真空吸盤通過管路與真空泵連接,在連接管路上設置有電磁閥和調節閥,電磁閥和調節閥分別與主控機構連接。主控機構根據接收到的貨物信息,控製真空吸盤的吸力大小和動作。真空吸盤根據重量傳感器采集的貨物重量信息對吸取的貨物采用不同大小的吸力,其吸力大小由調節閥開度大小控製。在分揀時,真空吸盤移動到貨物上方,通過負壓吸附貨物,然後將貨物吸放至對應的出料口,實現貨物的揀取和分揀。這種方式能實現對不同重量、不同規格尺寸貨物的分揀,吸取過程中通過電磁閥控製真空管路與真空吸盤的通斷,切換真空狀態和大氣相通狀態,從而實現貨物的吸取與分離。其他分揀方式結合:除了真空吸盤分揀,還可以結合其他分揀方式,如直線或環形交叉帶分揀機。直線分揀機係統由上包台、六麵掃讀碼機、分揀小車等設備組成,分揀機中的小車隊列沿著軌道高速運動,每輛小車載有由獨立動力驅動的輸送帶,與小車運行方向垂直運動,貼有條碼單的貨件經半自動化或全自動導入台快速導入分揀機小車,經自動識別係統定位目的地後,小車皮帶快速轉動卸載貨物實現貨物分揀。真空撿漏機可以與這些設備協同工作,進一步提高分揀的準確性和效率。
漏揀機構:在貨物輸送機構輸出端設置有漏揀機構,對於未完成分揀的貨物,由漏揀機構進行收集,以便後續進行人工處理或其他處理方式,保證分揀的完整性和準確性。
工作流程
合流:自動分揀機按分揀指令從不同的貨位揀選出來的物料,通過一定的方式送到貨物分揀口,並由自動分揀機匯集到主輸送線上,為後續的分揀操作做好準備。
檢測與識別:貨物在主輸送線上移動,經過真空撿漏機的信息識別模塊,對貨物的條形碼、重量、尺寸等信息進行采集和分析。同時,真空撿漏機利用真空吸附和傳感器檢測貨物的表麵情況,判斷貨物是否存在漏損、破損等問題。分流:當貨物到達相對應的分揀道口時,控製係統根據信息識別模塊的處理結果,向分類機構發出分揀的指令。
分類機構根據指令產生相應的動作,使貨物進入相應的分揀道口。例如,對於需要真空撿漏檢測的貨物,真空吸盤會根據指令動作進行分揀;對於其他貨物,則通過其他分揀設備進行分流。運輸與派送:進入分揀道口的貨物到達分揀係統的終端,再由人工或機械搬運工具被分運到相應的區域進行派件。例如,將分揀好的貨物送到不同的倉庫區域、發貨區或其他指定地點。
優勢體現
提高分揀效率:真空撿漏機能夠快速準確地識別和分揀貨物,大大縮短了分揀時間,提高了物流分揀的整體效率,能夠應對日益增長的快遞業務量需求。降低人工成本:實現了自動化分揀,減少了對人工的依賴,降低了人工成本。同時,也避免了人工分揀可能出現的疲勞、錯誤等問題,提高了分揀的準確性。
適應多樣化貨物:可以根據貨物的不同特性,如重量、尺寸、材質等,靈活調整分揀參數和方式,適應多種類型貨物的分揀需求,具有很強的通用性和適應性。